Η ανάγκη μέτρησης του χώρου για μεγάλο εύρος δραστηριοτήτων, οδήγησε στη θέσπιση μαθημάτων Τοπογραφίας από την αρχή της λειτουργίας του «Πολυτεχνείου», με πρώτους διδάσκοντες τους Φρειδερίκο Τσέντνερ και Θεόδωρο Κομνηνό. Από το 1863, υπάρχει στο Πολυτεχνείο διακριτή τοπογραφική ειδικότητα, η Χωρομετρία. Η Σχολή ιδρύθηκε με Βασιλικό Διάταγμα το 1917 με την επωνυμία «Ανωτάτη Σχολή Τοπογράφων Μηχανικών», με 3ετή διάρκεια φοίτησης. Πρώτος απόφοιτος της Σχολής ήταν ο Κωνσταντίνος Δενδρινός το 1920 και η πρώτη γυναίκα απόφοιτος η Σοφία Ζαραφίδου το 1924.
Οι ιστορικές συνθήκες της δεύτερης δεκαετίας του εικοστού αιώνα καθιστούν επιτακτική την ανάγκη διευθέτησης των γαιών και δημιουργίας σημαντικών έργων υποδομής στη χώρα. Ακολουθώντας τις εξελίξεις, η Σχολή ονομάστηκε «Ανωτάτη Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών» το 1930 και η φοίτηση έγινε 4ετής. Κύριος εμπνευστής της αρχικής ιδέας και διαμόρφωσης της Σχολής, ήταν ο Καθηγητής Δημήτριος Λαμπαδάριος, Ακαδημαϊκός και Πρύτανης του ΕΜΠ (1928-1933), ο μοναδικός καθηγητής της Σχολής μέχρι τα τέλη της δεκαετίας του 1940 και Κοσμήτορας της Σχολής για πολλά χρόνια και μέχρι τον θάνατό του (1950). Με διορατικότητα και θάρρος, εν μέσω κοινωνικών και πολιτικών ανακατατάξεων στην Ελλάδα και διεθνώς, δημιούργησε μια Σχολή για να εκπαιδεύσει μηχανικούς που θα βοηθούσαν στη διαχείριση και την ανάπτυξη του αγροτικού χώρου. Το όνομά του φέρει το αρχικό κτίριο της Σχολής, που κατασκευάσθηκε το διάστημα 1965-1970 στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου.
Στα μέσα της δεκαετίας του 1960, ιδρύθηκε, από τον Καθηγητή Γεώργιο Βέη, το Κέντρο Δορυφόρων Διονύσου της Σχολής, με στόχο να λειτουργήσει ως πλήρες γεωφυσικό παρατηρητήριο.
Το 1974 η Σχολή εξελίχθηκε στην σημερινή μορφή της, με 5ετή διάρκεια φοίτησης. Βασικό ρόλο σε αυτό διαδραμάτισε ο Καθηγητής Γεώργιος Βέης, του οποίου το όνομα δόθηκε, το 2001, στο νεότερο ΒΔ κτήριο του συγκροτήματος της ΣΑΤΜ στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου, το οποίο κατασκευάσθηκε το 1999.
Με απόφαση της Συγκλήτου ΕΜΠ (Ιούλιος 2020), μετά από εμπεριστατωμένη εισήγηση της Σχολής, μετονομάσθηκε σε «Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών - Μηχανικών Γεωπληροφορικής» (ΦΕΚ 2348Β'/3-6-2021), ώστε ο τίτλος να αντικατοπτρίζει πλήρως το σύγχρονο περιεχόμενο των γνωστικών αντικειμένων της.
Από το 2018 το Δίπλωμα Αγρονόμου και Τοπογράφου Μηχανικού θεσμοθετήθηκε ως ενιαίος και αδιάσπαστος τίτλος σπουδών μεταπτυχιακού επιπέδου (Integrated Master).
«Ανωτάτη Σχολή Τοπογράφων Μηχανικών»
3ετής φοίτηση
«Ανωτάτη Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών»
4ετής φοίτηση
Εγκατάσταση στο κτήριο Λαμπαδαρίου, Πολυτεχνούπολη Ζωγράφου
5ετής φοίτηση
Μετονομασία σε «Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών»
Επέκταση Σχολής - Κτήριο Βέη / Κτήριο Α
Μετονομασία σε «Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών»
Εορτασμός 100 χρόνων από την ίδρυση της Σχολής
Μετονομασία σε «Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών - Μηχανικών Γεωπληροφορικής»
Την περίοδο 1983-2012 διετέλεσαν Πρόεδροι και Αναπληρωτές Πρόεδροι οι Καθηγητές:
| Περίοδος | Πρόεδρος | Αναπληρωτής Πρόεδρος |
| 1983-1986 | Δ-Δ. Μπαλοδήμος | - |
| 1986-1988 | Δ-Δ. Μπαλοδήμος | Ε. Μαρκέτος |
| 1988-1990 | Κ. Κουτσόπουλος | Γ. Βέης |
| 1990-1992 | Χ. Μπιλλήρης | Κ. Κουτσόπουλος |
| 1992-1994 | Χ. Μπιλλήρης | Γ. Βέης |
| 1994-1996 | Δ-Δ. Μπαλοδήμος | Γ. Βέης |
| 1996-1998 | Δ-Δ. Μπαλοδήμος | Χ. Μπιλλήρης |
| 1998-2000 | A.-M. Μπαλοδήμου | Α. Γεωργόπουλος |
| 2000-2002 | A.-M. Μπαλοδήμου | Α. Γεωργόπουλος |
| 2002-2004 | Α. Γεωργόπουλος | Λ. Τσούλος |
| 2004-2006 | Α. Γεωργόπουλος | Λ. Τσούλος |
| 2006-2008 | Μ. Κάβουρας | Ρ. Κορακίτης |
| 2008-2010 | Μ. Κάβουρας | Ρ. Κορακίτης |
| 2010-2012 | Α. Σιόλας | Δ. Παραδείσης |
Από το 2012 διετέλεσαν Κοσμήτορες και Αναπληρωτές Κοσμήτορες οι Καθηγητές:
| Περίοδος | Κοσμήτορας | Αναπληρωτής Κοσμήτορας |
| 2012-2014 | Α. Σιόλας | Δ. Παραδείσης |
| 2014-2016 | Μ. Κάβουρας | Χ. Ιωαννίδης |
| 2016-2018 | Μ. Κάβουρας | Χ. Ιωαννίδης |
| 2018-2021 | Χ. Ιωαννίδης | Μ. Παπαδοπούλου |
| 2021-2024 | Χ. Ιωαννίδης | Μ. Παπαδοπούλου |
| 2024-σήμερα | Μ. Τσακίρη | Μ. Παπαδοπούλου |
